职位描述:
1.完成无人机全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的预研与开发。
2.完成无人机路径规划算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写。
岗位要求:
1.全日制本科及以上学历,计算机,自动化、数学及其相关专业,1-3年工作经验。
2.熟悉C++和python语言。
3.熟悉常见的路径规划算法:A*、RRT、NMPC、MPC等。
4.有较强的学习能力与论文阅读能力,具备分析解决问题能力。
5.熟悉计算机视觉相关算法,有相关项目经验者有加分。
6.逻辑思维清晰,能够主动发现问题解决问题;责任心强,对技术工作有兴趣,有团队合作精神。
7.有电力行业经验优先。