曼宝科技 ROVING BAT 混合型水下爬行机器人

主要优势：
l 360自由度
l 推进器与履带双重运动模式
l 8个推进器、2组机械履带、动力强大
l 船体、近海结构物检查与清洗、坝体检查、超声波测厚、NDT检查
l 可加载清洗装置
l 五功能电动机械手
性能
• 运动
• 水平：向前/向后;左&右翻转
• 垂直：上/下
• 倾斜：0° - 360°
• 翻滚：0° - 360°
• 推进器：8个(水平4个、垂直4个)
• 前进速度：推进模式3节，爬行模式0-20米/分钟
• 工作深度：100米
常规特征
• 尺寸：L 1105 - W 1085 - H 646 mm
• 空气中重量：135kg
• 材质：框架，聚乙烯; 配件，不锈钢
遥测装置
• 通过RS 485 进行数据传输- 备用声纳和其他设备接口
观察系统
• 高分辨率彩色摄像头，10X光学变焦
• 低照度广角黑白摄像头
• 2个LED照明灯，每个4000流明
传感器
• 航向/倾斜/翻滚-自动航向
• 深度传感器-自动深度
• 自动对接：90°倾斜用于垂直面，180°翻滚用于水平面
• 爬行模式量程表
• 其他：内部温度、进水、电流、电压反馈
爬行系统
• 采用表面专用HPU
NDT
• CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌与类型)
回收工具
• 五功能电动机械手
电缆
• 150米脐带缆、中性浮力
• 手动绞车(电动可选)
控制单元
• 多达3个LCD显示器、屏幕数字控制
• 摄像机选择与设置
• 灯光与推力控制
• 叠加：文本-日期-时间-航向/深度
• 航向与深度指示
• 脐带缆匝数指示
• ROV反馈
• 供电
• 电子舱内部数据
• 垂直推力平衡指示
手持控制器
• 可进行推进器、摄像机和灯全部控制