ALPASⅠ精准农业无人机系统专业型多功能无人直升机

产品介绍
ALPASⅠ为智能型精准农业无人机系统(Artificial Precision Agriculture System)，是一款专业型多功能无人直升机。具备高机动性、多用途、负载大、低噪音、低震动、滞空更持久等特点。
在外观结构上，ALPASⅠ采用4桨式主旋翼翼型，可在低转速下提供高升力及操控性;机体采用轻量化碳纤维基体结构，重量仅为9Kg;直驱式箱型齿轮传动机构设计，大大提升组装上的便利性以及操作上的安全性;ALPASⅠ在机体下方拥有中置化大酬载空间，可搭配各式酬载，达到多功能多用途的应用性。
电动马达系统
采用高效率无刷电动马达系统和200A速度控制器，使之低噪音，低震动，操作简单;
自动驾驶系统
其内搭载无线通讯模块的高智能自动驾驶系统，配以高规格的速度控制模块，可全智能执行自主飞行任务;并且在地面端配备对应的內建无线通讯模块的控制站，搭配自主导控软件，控制无人机执行任务并实时监控;
航线规划系统
ALPASⅠ地面导控软件内整合Google Maps等各种电子地图，操作者在飞行任务前，可在导控介面上直接采用图面点选方式规划航线路径、区域面积与点位等;完成之后，上传到载具端自动导航系统后既可执行任务;载具端与地面端将由无线通讯线路将飞行资讯下传到电脑软件上，进行即时监控。
定位系统
ALPASⅠ由多星地理定位系统(包含GPS、GLONASS及BeiDou)接收卫星数据后提供当前经纬度坐标，激光和气压计提供当前高度，让飞控计算机得到目前的位置。当用户在地面站规画并执行任务时，飞控计算机将依据以上数据来飞行。
电源控制系统
ALPASⅠ电源控制系统主要包含电源供应模块与电源控制模块，通过链接锂聚合物(Li-Po)电池组，经由管理模块，以提供全系统动力马达及自驾飞行控制系统稳定可靠的电源供应，并采用4个高精度数位伺服机，达成高精度驱动控制，进行实时监控;
农喷系统
搭配龙智翔自制农喷系统，每分钟可喷洒2亩的农地，喷洒幅度为4-6米;另可搭载高解析相机及多光谱仪等精密设备进行植保侦查，评估目标作物健康状况;
农喷系统的特性
依飞行速度调整喷洒压力
下行气流喷洒穿透力强
喷洒可达茎叶正反面
适合各类高茎作物
适合各类高茎作物
适合冠层密集型作物
载具基本尺寸规格
尺寸 ( 长 x 宽 x 高 )：1690 *495*700 mm
主旋翼旋转直径：1900mm/li>
尾旋翼旋转直径：360 mm
酬载空间 ( 宽 x 高 )：475x380 mm
基本飞行规格
最大起飞重量：30 kg
机体空重：9 kg
搭配电池重量：5-11 kg
最大酬载重量：15kg
最长滞空时间：50 mins
动力输入电压：45~50 V(12S 锂聚电池)
空电电压：8~12 V
动力系统：无刷马达
巡航速度：72 km/h
最大飞行高度：1000 m
最大航程：60 km
农喷性能规格参数
作业高度：1~3 m
作业速度：0~15 m/s
作业效率：每分钟喷洒2亩
喷洒幅度：4~6 m
农药喷洒系统基本规格
容量：10L*2
喷杆：2支
喷嘴：2颗
药箱：2个
工作电压:12V
水泵功率：45 W