近期,位于加州的无人机和机器人公司ModalAI推出了一款研发无人机,专门用于加速室内自主导航任务。550克的Seeker无人机建立在Blue sUAS框架上,由VOXL CAM感知引擎驱动,这是ModalAI的另一个新产品。
根据公司的一份新闻稿,该无人机可以飞行长达27分钟。它还可以在4G蜂窝网络上运行,具体取决于配置。ModalAI Seeker无人机的价格为2,999美元起。
机载VOXL CAM的基本重量仅为57.5克。安装了飞行控制器和调制解调器后,其重量为87克。ModalAI强调,Seeker的碳纤维机身、信用卡大小的VOXL CAM和倾斜的旋翼使它能够完美地穿越隧道、脚手架、桥梁和其他狭小空间。
正如ModalAI的首席执行官Chad Sweet解释的那样:“Seeker无人机是ModalAI迄今为止设计的最小的参考无人机。它是一个真正的微型无人机,具有强大的计算能力,外形小巧,非常适合在人迹罕至的狭小空间进行导航。它的微型设计为开发者开启了大量的用例,从资产检查到关键任务。”
值得指出的是,VOXL CAM的计算和感知能力并不仅限于无人机。该引擎还可用于开发更小、更智能、更安全的机器人以及物联网(IoT)设备,具有GPS否认的导航、深度测绘、无人驾驶飞机系统飞行控制和蜂窝连接。内置的传感器包括:
用于室内深度测绘的PMD飞行时间(ToF)模块
用于室外深度测绘的立体图像传感器对
用于视觉-惯性测距(VIO)定位的跟踪图像传感器
VOXL CAM感知引擎可以独立于ModalAI Seeker无人机购买,价格为999.99美元起。