无人机与安全降落伞
无人机是目前的研究热点之一，可实现自动巡航、自动悬停、自动追踪等功能，在测绘与科研等含行业中具有广泛的用途。但无人机存在可能坠落的风险，当无人机在人员密集地区因故障坠落时，可能造成意外事故。在无人机出现故障快速下坠时，可以触发弹射装置使无人机缓慢坠落，对于降低因坠机导致的意外事故以及防止无人机因坠机损坏等具有重要作用。增加降落伞能降低坠机成本，但为何市面上无人机很少有降落伞呢?
降落伞组成与用途
降落伞包包括降落伞、固定螺丝和拉绳，所述降落伞包括呈碗状的伞面和拉绳，所述伞面的下周缘等间距地固定连接各条拉绳的一端，各条拉绳的另一端同时连接固定螺丝，所述固定螺丝外接无人机的机体。
固定翼伞降
主要用于没有滑跑降落的场地所以通过合适的高度开启手动触发开关打开降落伞，实现飞机速度缓慢下降回收。
系统内置辅助的姿态感知模块和电源模块，当传感器检测到飞机的下降速度、姿态角度大于阈值，启动降落伞弹射装置。开伞方式从传统释放开伞，升级了弹簧弹射开伞，还有释放压缩空气弹射开伞和固态燃料弹射开伞。对于传统释放开伞方式，后者开伞速度明显提升，但压缩空气弹射开伞和固态燃料弹射开伞需要一定的使用成本。主要用于多旋翼飞机出现意外炸机，降低炸机成本。
无人机由于目前电池技术有限，续航时间一直是无人机一展宏图的绊脚石，目前无人只能尽量减少设备的重量，但是有的无人机设备非常贵重为了降低炸机成本还是会选择安装适当的降落伞。
现今大多是降落伞用着单独的传感器，为了防止降落伞触发后电机继续转动损坏降落伞，必须手动控制飞控使电机停止转动。是否能将飞控的传感器用于降落伞故障触发?在飞控检测到飞行异常后停止电机转动，并开启降落伞。就能减少手动停止电机转动的步骤，更加有效的救机。
上面提到通过飞控来控制电机停转的同时在开启降落伞。目前网上很难搜索到能与飞控同时控制电机停止和降落伞开启的相关内容，结合我了解到的PX4飞控的常用功能并没有遥控器一键使电机停转，那我们是不是可以进行二次开发呢?关于这个功能开发难点又在哪里?
